熱風循環真空干燥電變壓器器身的效果:
熱風循環真空干燥設備是配電變壓器器身干燥的較為常見的干燥設備之一。熱風循環加熱有一定的升溫速率限制,如果器身在干燥過程升溫過快,絕緣表面很快干燥收縮,而內層水分仍蒸發不出去,往往造成厚層絕緣件開裂。但如果升溫過慢,將會延長處理時間,增加成本。行業內一般以 10~15℃ /h 的線圈升溫速率進行加熱。由于線圈中含有大量的銅,升溫較慢,存在時滯嚴重、加熱慣性大,不易調節等問題。如果控制算法局限于常規的簡單 PID 控制方法,系統響應速度和超調量之間的矛盾不能得到解決。
由于工藝要求器身溫度需要按照預定的升溫速率 V1 進行加熱,所以副控制器的給定值也需要按照一定的速率遞增。由于導熱油升溫較快,而通過熱風加熱的器身滯后較為嚴重,所以副控制器的給定值按照目標升溫速率 V1 進行設定將存在嚴重滯后的問題;而如果按照通過目標溫度設定值 T1 計算出來的當前理想油溫設定值 T4 來設定,依然存在較大的偏差。
為了減少實時升溫速率的波動并使實時溫升速率更貼近目標值,本系統在模糊控制的基礎上增加了限幅控制,油溫設定值被限定在 T6上限和 T6 下限之間,導熱油溫度設定值在 T6 理想曲線附件游動,被限制在陰影區域內,這樣很好地解決了大超調的問題。
本文將二維模糊控制器和常規 PID 控制器組成串級系統,結合限幅控制應用到熱風循環干燥中,達到減小超調量和穩態誤差效果,并成功應用于奧地利某變壓器廠,得到廠家的高度好評。本控制系統特別適用于非線性、大慣性、大滯后的加熱系統。